センサー・モーター活用– category –
Arduinoで扱う代表的なセンサー・モーターを種類別に深掘りするカテゴリです。「基礎知識→温湿度センサー→人感・距離センサー→サーボモーター→早見表」の順に整理していますが、気になるところから読んでもOKです。
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Arduinoのセンサー・モーターの基礎知識、アナログ出力とデジタル出力・PWM制御の違い
この記事の結論 センサー・モーターを扱う前に押さえておきたい言葉は「デジタル出力とアナログ出力」「PWM」「動作電圧」の3つ 光センサー(CdSセル)や可変抵抗のように段階的な値を扱うセンサーはアナログ入力(0〜1023)で読み取る、人感センサーやDHT11・... -
温湿度センサー(DHT11・DHT22)の使い方、Arduinoで気温と湿度を測る方法
この記事の結論 DHT11は精度±2℃・湿度±5%RHの入門向け、DHT22は精度±0.5℃・湿度±2%RHの高精度版という違いがある 初めての1個としてまず動かしてみるだけならDHT11で十分、屋外や植物の水やり管理など精度が必要な用途ならDHT22が向く 配線はVCC・DATA・GN... -
人感センサー・超音波距離センサーの使い方、Arduinoで人や物を検知する
この記事の結論 人感センサー(HC-SR501)は「人がいるかどうか」を、超音波距離センサー(HC-SR04)は「何cm離れているか」を検知するセンサー どちらも配線ピンは3〜4本と少なく、初めて扱うセンサーとしてハードルが低い 人感センサーは電源を入れてからし... -
サーボモーターの使い方、Arduinoで角度を制御する仕組みとコードの書き方
この記事の結論 サーボモーターはPWM信号のパルス幅で角度を指定できるモーター、0〜180度の範囲で止められるのが特徴 入門用の定番はSG90という小型サーボ、動作電圧は4.8〜6V(定格4.8V)、価格は300〜500円程度、消費電流は動作時に0.2〜0.7A程度 信号・... -
Arduinoのセンサー・モーター選び早見表、目的別のおすすめとステッピングモーターの動かし方
この記事の結論 モーターはDC・サーボ・ステッピングの3種類、「角度を止められるか」「連続回転できるか」で使い分ける ステッピングモーターの定番は28BYJ-48、専用ドライバボード(ULN2003)とセットで扱うのが一般的 センサー選びは「何を知りたいか」で... -
光センサー(CdSセル)の使い方、明るさを検知する工作の基本
この記事の結論 CdSセルは光の強さによって抵抗値が変わる部品、単体では電圧の変化に変換できない 10kΩ程度の抵抗と組み合わせた分圧回路を作ることで、analogRead()で読み取れる電圧の変化にできる 明るい場所・暗い場所の値を実測してしきい値を決める... -
加速度・ジャイロセンサー(MPU6050)の使い方、傾きや動きをArduinoで検知する方法
この記事の結論 MPU6050は「加速度センサー(3軸)」と「ジャイロセンサー(3軸)」を1つにまとめた6軸センサーで、傾きと回転の動きの両方を検知できる 配線はI2C通信でVCC・GND・SCL・SDAの4本だけ、Arduino Unoの場合はSDA=A4・SCL=A5につなぐ I2Cアドレス...
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