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この記事の結論 Raspberry PiはLinuxが動く「小型パソコン」で、OSを持たない「マイコンボード」のArduinoとは根本的に別物 現行の主力モデルはRaspberry Pi 5、価格はメモリ価格の変動を受けやすいため購入直前に必ず公式サイトで確認する 「カメラ映像を...

この記事の結論 車輪ロボットの基本構成は「シャーシキット+DCモーター2個+モータードライバ+電池ボックス」の4点 モーター用の電源とArduino用の電源は分けるのが、動作を安定させる一番のコツ モータードライバ(L298N)の配線パターンさえ覚えれば、前進...

この記事の結論 Arduino Uno R4 WiFiは、通信用のESP32-S3チップを内蔵し、追加部品なしでWi-Fi・Bluetoothが使えるモデル 通常のUno R4 Minimaより価格は上がるが、スマホ操作やセンサー値の遠隔確認といったIoT工作に対応できる スマホからLEDを操作する...

この記事の結論 人感センサー(HC-SR501)は「人がいるかどうか」を、超音波距離センサー(HC-SR04)は「何cm離れているか」を検知するセンサー どちらも配線ピンは3〜4本と少なく、初めて扱うセンサーとしてハードルが低い 人感センサーは電源を入れてからし...

この記事の結論 サーボモーターはPWM信号のパルス幅で角度を指定できるモーター、0〜180度の範囲で止められるのが特徴 入門用の定番はSG90という小型サーボ、動作電圧は4.8〜6V(定格4.8V)、価格は300〜500円程度、消費電流は動作時に0.2〜0.7A程度 信号・...

この記事の結論 モーターはDC・サーボ・ステッピングの3種類、「角度を止められるか」「連続回転できるか」で使い分ける ステッピングモーターの定番は28BYJ-48、専用ドライバボード(ULN2003)とセットで扱うのが一般的 センサー選びは「何を知りたいか」で...

この記事の結論 センサー・モーターを扱う前に押さえておきたい言葉は「デジタル出力とアナログ出力」「PWM」「動作電圧」の3つ 光センサー(CdSセル)や可変抵抗のように段階的な値を扱うセンサーはアナログ入力(0〜1023)で読み取る、人感センサーやDHT11・...

この記事の結論 DHT11は精度±2℃・湿度±5%RHの入門向け、DHT22は精度±0.5℃・湿度±2%RHの高精度版という違いがある 初めての1個としてまず動かしてみるだけならDHT11で十分、屋外や植物の水やり管理など精度が必要な用途ならDHT22が向く 配線はVCC・DATA・GN...

この記事の結論 抵抗器のカラーコードは「黒0・茶1・赤2・橙3・黄4・緑5・青6・紫7・灰8・白9」という色と数字の対応を覚えれば、あとは計算のパターンだけで読める Arduinoのキットでよく使う抵抗器は「4色帯」タイプが中心で、最初の2色が数字・3色目が...

この記事の結論 スターターキットにはブレッドボード・LED・抵抗器・ジャンパー線・USBケーブルが同梱されているため、最初から追加投資が必須というわけではない ジャンパー線は挿し直しを繰り返すうちに足りなくなりやすく、オスオス・オスメス・メスメ...

この記事の結論 ブレッドボードは、はんだ付けなしで部品の足を穴に差し込むだけで回路を組める板で、Arduino入門の作業の大半はこの上で完結する 内部は「電源ライン(横につながる)」と「部品エリア(縦5つがつながる)」の2種類に分かれており、この仕組み...

この記事の結論 テスター(マルチメーター)は、電圧・抵抗・導通の3つを測れれば、Arduino入門で困る場面のほとんどに対応できる 初心者は、測定レンジを自動で切り替えてくれる「オートレンジ」機能付きの製品を選ぶと、操作でつまずきにくい 価格帯はオー...