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土壌水分センサーで作る植物の水やりお知らせ、しくみと配線の基本(スマートプランツ入門)
この記事の結論 土壌水分センサーには抵抗式と静電容量式があり、電極が腐食しにくい静電容量式が初心者におすすめ analogRead()で読み取った値としきい値を比較し、乾いたらLEDやブザーで知らせるのが基本の仕組み 乾いた状態・湿った状態の値は製品ごと... -
Arduinoで作る簡単な車輪ロボット入門、必要な部品と動かし方の基本
この記事の結論 車輪ロボットの基本構成は「シャーシキット+DCモーター2個+モータードライバ+電池ボックス」の4点 モーター用の電源とArduino用の電源は分けるのが、動作を安定させる一番のコツ モータードライバ(L298N)の配線パターンさえ覚えれば、前進... -
サーボモーターの使い方、Arduinoで角度を制御する仕組みとコードの書き方
この記事の結論 サーボモーターはPWM信号のパルス幅で角度を指定できるモーター、0〜180度の範囲で止められるのが特徴 入門用の定番はSG90という小型サーボ、動作電圧は4.8〜6V(定格4.8V)、価格は300〜500円程度、消費電流は動作時に0.2〜0.7A程度 信号・... -
Arduinoのセンサー・モーター選び早見表、目的別のおすすめとステッピングモーターの動かし方
この記事の結論 モーターはDC・サーボ・ステッピングの3種類、「角度を止められるか」「連続回転できるか」で使い分ける ステッピングモーターの定番は28BYJ-48、専用ドライバボード(ULN2003)とセットで扱うのが一般的 センサー選びは「何を知りたいか」で... -
Arduinoのセンサー・モーターの基礎知識、アナログ出力とデジタル出力・PWM制御の違い
この記事の結論 センサー・モーターを扱う前に押さえておきたい言葉は「デジタル出力とアナログ出力」「PWM」「動作電圧」の3つ 光センサー(CdSセル)や可変抵抗のように段階的な値を扱うセンサーはアナログ入力(0〜1023)で読み取る、人感センサーやDHT11・...
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